В Приоре ABS нет зависимости работы от загрузки задней оси => при торможении в "пол" любое из 4х колес перестало вращаться -> импульсы на датчик перестали поступать -> ABS снижает давление тормозной жидкости на тормозной цилиндр этого колеса, но не до конца ->колесо крутится, но колодки его притормаживают с определенным давлением -> потом давление увеличивается до тех пор, пока колесо снова не остановится.
Это называется EBD (Electronic brakeforce distribution), а по русски - электронный регулятор тормозных усилий.
Древовидный вид