База i20 - 2525мм. Колея пер./зад. - 1487/1485.
База Приоры - 2492мм. Колея - 1410/1380.
Сомневаюсь, что передний и задний свесы особо положительно повлияют на устойчивость. Это если касаться только размеров, про подвеску разговор другой.
Признаю свою несостоятельность- развел тягомотину на пол- страницы, а Вы одним постом все точки над i раскидали.