На Приоре АБС работет примитивно. "Зажал-распустил", и причем резко. Если можешь удерживать грань блокировки педалью - тормозишь намного эффективнее. Тормозить ударами по педали глупо.
Единственное покрытие, где АБС выигрывает - это сухой асфальт. Здесь колдун в приводе задних колес не даст реализовать максимум от сцепления колес с дорогой - он просто ограничит тормозное усилие
А разве на Приоре с АБС присутствует колдун? На скользком покрытии надо быть как минимум экстрасенсом, чтобы почувствовать грань блокировки. Вот здесь немного про колдун и АБС : http://www.zr.ru/a/266701/
Вот здесь немного про колдун и АБС :
Древовидный вид