РН тут не при чем. Это не термокомпенсация РН, а возможно плохой контакт и малое сечение силового провода. Замерь при этой же нагрузке напряжение на шпильке генератора (минус щупа мультиметра на корпусе генератора) и сравни с напряжением на АКБ.
Почему зимой при сравнимой нагрузке падения напряжения не было? Или кондиционер жрет очень много?
Древовидный вид